Данная сага берет свое начало на миролюбивой планете, называемой Арус. Ученые этой планеты с древних времен разработали систему безопасности, воплощенную в боевого непобедимого робота Вольтрона, который встал на страже справедливости в необъятной Дальней Вселенной. Король планеты Заркон, который откололся от воинственно настроенной империи Друлов, расположенной в Ближней Вселенной, не сумел смириться с данным фактом и неоднократно предпринимал попытки одолеть гиганта, но с постоянством позорно проигрывал.

Такие неудачи сопутствовали ему до того момента, пока помогать не стала ведьма Гагар. Перевоплотившись в крылатую богиню, она отвлекла внимание робота, обрушив мощнейший энергетический заряд. Гагар не смогла уничтожить могущественного титана, но удар ее расщепил робота на пять львов-роботов, которые в спячке упали на Арус.

Между тем, необычайно увеличившееся человечество постоянно нуждается в новых планетах для проживания. Флагман космофлота «Эксплорер» направлен Галактическим Альянсом в Ближнюю Галактику для поиска пригодных для жизни планет. Между тем, помимо перенаселения, Альянс имеет еще один вопрос — продолжающееся уже продолжительное время противостояние агрессивно настроенной Империи Друлов, мир которой погибает от бедствия экологического характера, подталкивая Империю к скорому поиску новоявленного прибежища.