Действие переносит нас в Средневековье. Нам предстоит знакомство с жителями сказочного королевства Удрогот. Как и положено королевством управляет королевская чета:король - Троктар, королева – Глимия, принцессы Фэнг и Кэнди, принц Дэйв. Как то королю с королевой пришлось отбыть на борьбу с врагами, которые всячески пытались поработить Удрогот. Кенди, Дейв, и маленькая сестричка Фэнг, остались защищать пределы своего королевства от разного рода напастей, пока их родители, король Троктар и королева Глимия, борются с ужасным злом за его пределами. Конечно, Кенди всячески пытаются помочь (а иногда помощь непроизвольно переходит во вред) сестра, брат и дядюшка Освидж, который, между прочим, знает еще и волшебные заклинания. К слову будет сказано, что Дейв не отличается особой смелостью и отвагой, проще говоря Дейв немного труслив, но это не мешает ему раз за разом истреблять всех врагов, и не имеет значения дракон это или целая вражеская орда, мы лишь совершенно точно знаем одно - враг будет повержен!
Кроме всего прочего мультсериал знакомит нас с эпохой Средневековья, наглядно демонстрируя, как протекала ежедневная жизнь наших далеких предков. Нам предстоит узнать, как люди умудрялись выживать в сложных условиях, не обладая всеми теми усовершенствованиями, которые делают жизнь более комфортной в наше время. Тем не менее, и в те далекие времена люди жили, дружили, влюблялись и противостояли как природным явлениям, так и врагам из числа себе подобных.