Сериал повествует о временах средневековья, куда и погружается его зритель с самых первых кадров. Благородный Сер Грей владеет величественным замком Ковингтон Кросс. Томас Грей овдовел и давно живет в огромном замке вмести со своими детьми и своими слугами. Фильм рассказывает о повседневной жизни этого благородного семейства. О приключениях сыновей сэра Грея, Армуса, Ричарда, Седрика и Уильяма, о подвигах самого Томаса, а также о дочери Элинор. Благородный Сер и его дети ведут «войну» со своим соседом, бароном Джоном Маллензу. Сер Грей влюблен, и предметом его любовной страсти является прекрасная леди Элизабет.