В подводном мире правит царь Тритон, у которого есть несколько прекрасных дочерей -русалок. Младшая из них, Ариэль, обожает приключения, в которые она с удовольствием пускается вместе с верными друзьями – крабом Себастьяном и рыбкой Флаундером. У Русалочки есть все, о чем может мечтать юная принцесса: она красива и умна, живет в прекрасном замке и является любимицей своего отца. Но парадокс в том, что Ариэль вовсе не радует подводное царство…
Самая большая мечта девушки – научиться танцевать, подобно людям. Поэтому Русалочку интересует все, что связано с верхним миром, и, вопреки запретам отца, она часто наблюдает издали за кораблями. Однажды это изменит ее жизнь…
Принцессе Ариэль предстоит противостоять преградам, подстраиваемым злой морской ведьмой Урсулой, побывать в необычных приключениях и, конечно, встретить настоящую любовь.