Во главе агентства GGG стоит Котаро Тайга. Этот персонаж очень харизматичен и безупречно подходит на роль лидера. Он – одна из главных надежд защиты Земли от космических агрессоров. С ним работают настоящие профессионалы. Так, например, занимается организацией научной деятельности профессор Лео Сисио. Он – невероятно умный и довольно опытный в своём деле человек. За ударную мощь организации отвечает сын Гай, который некогда был астронавтом, но после неудачного полёта оказался вынужден принять нового себя в виде киборга. Теперь Гай является обладателем источника G-энергии, которая добывается в космосе. Эта удивительная субстанция становится источником мощи GGG, ведь те получают возможность собирать робота-храбреца ГаоГайГара.