Когда Мираж, злая королева Империи Фантом, начала вторжение на Землю, на защиту мирной жизни землян, в очередной раз, встали Легендарные Воины - Прикюа. Одной из них является Химе Сираюки, принцесса захваченного Империей Фантом королевства Голубых Небес, произведшая стратегическое отступление на территорию земной Японии. Где она изо всех сил старается не допустить того, что произошло с её родным миром. Но один в поле не воин и ей придётся найти себе соратников в людском обществе.