Действие происходит в средневековой Англии, где легендарный король Артур в сопровождении своего верного оруженосца Пэтси странствует по королевству в поисках доблестных воинов, которые стали бы его рыцарями Круглого стола. Вскоре к нему присоединяются Ланселот Храбрый, Бедевер Мудрый, Галахад Непорочный, а также сэр Робин. Вместе главные герои отправляются в опасное путешествие, чтобы разыскать Чашу святого Грааля, и на протяжения всего пути переживают череду волнительных приключений, включая схватку с Черным рыцарем, охоту на ведьм и столкновение с кровожадным кроликом, охраняющим вход в пещеру.