Действие происходит в Риме во времена правления императора Нерона. Псевдолус — один из самых ленивых, дерзких и хитрых рабов во всем городе, который принадлежит Сенексу и его властной жене Домине. Узнав, что молодой и красивый, но не одаренный интеллектом сын хозяина влюблен в прекрасную рабыню Филию, которой суждено стать куртизанкой, он соглашается ему помочь заполучить девушку в обмен на свободу. Главному герою приходится поторопиться и проявить смекалку, так как Филия уже была обещана великому римскому воину Майлсу Глориосусу.