В центре событий находится мужчина по имени Ким Джон-хо, который еще в детстве потерял своего отца из-за неточной карты. Чтобы предотвратить новые трагедии, Джон-чо отправляется в длительное путешествие по одному из самых малоисследованных регионов Чосон. После трех лет странствий, он возвращается домой, где его ждет семья и маленькая дочь, которую он даже не узнает при встрече. Все пройденные дороги он наносит на карту и собирается распространить её, однако сталкивается с серьезными проблемами, ведь исследованную им местность теперь можно использовать в военных целях...