Фильм снят по классическому приключенческому роману сэра Вальтера Скотта. Действие сюжета разворачивается в 12-м веке. По возвращению домой из Крестовых походов, в которые Уилфред Айвенго отправился с королем Ричардом, молодой рыцарь видит, что страна находится под диктатурой брата короля, принца Джона. Также молодой человек, узнает, что его давняя любовь, Леди Ровена, томится в заключении и насильно обручена с другим мужчиной. Вскоре Айвенго встречает единомышленников в лице Робин Гуда и Черного рыцаря. Объединившись новые знакомые решают восстановить справедливость.